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Eletrônica de potênciaPotência

Capacitor no Domínio do Tempo: Carga, Descarga, Energia, ESR e Ripple

Aprenda como o capacitor armazena energia, como tensão e corrente se relacionam no tempo e como calcular carga, descarga RC, constante de tempo, ripple, ESR, corrente RMS e dimensionamento em eletrônica de potência.

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Capacitor no Domínio do Tempo: Carga, Descarga, Energia, ESR e Ripple

O capacitor é um dos componentes mais importantes da eletrônica de potência porque permite armazenar energia temporariamente e devolvê-la ao circuito. Em fontes chaveadas, barramentos DC, filtros e desacoplamento, ele atua como um reservatório local de carga.

Mas compreender um capacitor exige mais do que conhecer sua capacitância em microfarads. É necessário entender como corrente e tensão se relacionam no tempo, como surgem a carga e a descarga exponenciais, como a energia é armazenada, de onde vem o ripple e por que ESR, ESL, fuga, temperatura e tecnologia importam.

Pergunta central: se a tensão de uma fonte pode mudar muito rapidamente, por que a tensão de um capacitor ideal não pode mudar instantaneamente?


1. O que é um capacitor?

Um capacitor é formado, em essência, por dois eletrodos separados por um dielétrico. Quando cargas opostas se acumulam nas placas, forma-se um campo elétrico.

q=CvCq=Cv_C

Logo:

C=qvCC=\frac{q}{v_C}

A unidade é o farad:

1F=1CV1\,\mathrm{F}=1\,\frac{\mathrm{C}}{\mathrm{V}}

2. A relação fundamental: corrente e variação de tensão

Da definição de corrente:

iC(t)=dq(t)dti_C(t)=\frac{dq(t)}{dt}

Como q = Cv:

iC(t)=CdvC(t)dt\boxed{i_C(t)=C\frac{dv_C(t)}{dt}}

Essa equação mostra que a corrente depende da rapidez com que a tensão varia.

  • Se dv/dt = 0, a corrente ideal é zero.
  • Quanto maior dv/dt, maior a corrente.
  • Quanto maior C, maior a corrente necessária para a mesma variação de tensão.

Por isso uma mudança instantânea de tensão exigiria corrente infinita no modelo ideal.


3. Forma integral: corrente acumulada altera a tensão

vC(t)=vC(t0)+1Ct0tiC(λ)dλ\boxed{v_C(t)=v_C(t_0)+\frac{1}{C}\int_{t_0}^{t}i_C(\lambda)\,d\lambda}

Se a corrente for aproximadamente constante durante um intervalo:

ΔV=IΔtC\boxed{\Delta V=\frac{I\Delta t}{C}}

Como ΔQ = IΔt:

ΔV=ΔQC\boxed{\Delta V=\frac{\Delta Q}{C}}

Essa é uma das equações mais importantes para o cálculo de ripple.


4. Energia armazenada no capacitor

A energia armazenada é:

WC=12CV2\boxed{W_C=\frac12CV^2}

Portanto, a energia cresce com o quadrado da tensão.

Energia armazenada em capacitor de 100 microfarads em função da tensão
A energia cresce com o quadrado da tensão aplicada.

Dobrar a tensão quadruplica a energia armazenada.


5. Circuito RC de carga

Circuito RC de carga de capacitor
Fonte de 5 V carregando capacitor de 100 microfarads através de resistor de 10 kiloohms.

A constante de tempo é:

τ=RC\boxed{\tau=RC}

Para R = 10 kΩ e C = 100 µF:

τ=1s\tau=1\,\mathrm{s}

6. Carga exponencial

Para uma fonte constante VS e tensão inicial V0:

vC(t)=VS+(V0VS)et/(RC)\boxed{v_C(t)=V_S+(V_0-V_S)e^{-t/(RC)}}

Se V0 = 0:

vC(t)=VS(1et/τ)v_C(t)=V_S\left(1-e^{-t/\tau}\right)

A corrente é:

iC(t)=VSRet/τi_C(t)=\frac{V_S}{R}e^{-t/\tau}
Carga RC mostrando tensão e corrente normalizadas
A tensão cresce exponencialmente enquanto a corrente decai.

7. O que significa uma constante de tempo?

Tempo
Tensão na carga
63,2%
86,5%
95,0%
98,2%
99,3%

O ponto de 63,2% é especialmente útil porque permite estimar experimentalmente τ e, consequentemente, a capacitância efetiva.


8. Exemplo completo: 5 V, 10 kΩ e 100 µF

iC(0+)=510000=0,5mAi_C(0^+)=\frac{5}{10\,000}=0{,}5\,\mathrm{mA}

Após 1 s:

vC(τ)=5(1e1)=3,1606Vv_C(\tau)=5(1-e^{-1})=3{,}1606\,\mathrm{V}iC(τ)=0,5mAe1=0,18394mAi_C(\tau)=0{,}5\,\mathrm{mA}\,e^{-1}=0{,}18394\,\mathrm{mA}

Energia armazenada em 1τ:

WC(τ)=0,4995mJW_C(\tau)=0{,}4995\,\mathrm{mJ}

Energia final em 5 V:

WC,final=1,25mJW_{C,final}=1{,}25\,\mathrm{mJ}

9. Descarga RC

Com a fonte removida e o capacitor descarregando por R:

vC(t)=V0et/(RC)\boxed{v_C(t)=V_0e^{-t/(RC)}}

A corrente pela convenção passiva é:

iC(t)=V0Ret/(RC)\boxed{i_C(t)=-\frac{V_0}{R}e^{-t/(RC)}}
Descarga exponencial de capacitor inicialmente em 5 V
A tensão decai exponencialmente através do resistor.

10. Fluxo físico de carga e descarga

flowchart LR; A["Fonte aplica tensão"] --> B["Resistor limita corrente"]; B --> C["Corrente transfere carga"]; C --> D["Campo elétrico aumenta"]; D --> E["vC aumenta"]; E --> F["Corrente diminui"]; D --> G["Energia armazenada"]; G --> H["Descarga"]; H --> I["Energia dissipada no resistor"];
A corrente transfere carga, a carga modifica a tensão e a tensão altera a corrente definida pelo circuito.

11. Balanço de carga em regime periódico

Em regime periódico:

vC(T)=vC(0)v_C(T)=v_C(0)

Portanto:

0TiC(t)dt=0\int_0^T i_C(t)\,dt=0

e:

IC,avg=0\boxed{I_{C,avg}=0}

Isso não significa corrente RMS zero. O capacitor pode receber e devolver corrente em partes diferentes do ciclo.


12. Ripple capacitivo

Se o capacitor sustenta corrente aproximadamente constante durante Δt:

ΔVC=IΔtC\Delta V_C=\frac{I\Delta t}{C}

Exemplo: 0,20 A durante 100 µs com ripple máximo de 0,10 V:

C0,20100×1060,10=200μFC\ge\frac{0{,}20\cdot100\times10^{-6}}{0{,}10}=200\,\mu\mathrm{F}

13. ESR e aquecimento

A ESR produz queda de tensão instantânea:

ΔVESRRESRΔI\Delta V_{ESR}\approx R_{ESR}\Delta I

E perda interna:

PESR=IC,RMS2RESR\boxed{P_{ESR}=I_{C,RMS}^2R_{ESR}}

Exemplo: IRMS = 0,8 A e ESR = 60 mΩ:

PESR=38,4mWP_{ESR}=38{,}4\,\mathrm{mW}

14. Modelo real: ESR, ESL e fuga

Modelo equivalente de capacitor real
Modelo introdutório com ESL, ESR e resistência de fuga.

Em alta frequência, a ESL pode fazer o componente apresentar comportamento indutivo. A fuga faz a tensão cair lentamente mesmo com os terminais aparentemente abertos.


15. Como escolher a tecnologia?

Tecnologia
Vantagem
Cuidados
MLCC X7R
baixa ESL e bom desacoplamento
capacitância pode cair com polarização DC
C0G/NP0
alta estabilidade e baixa perda
capacitâncias menores
Eletrolítico
grande capacitância por volume
polaridade, ESR, ripple, vida e temperatura
Polímero
ESR baixa em muitas aplicações
tensão, custo e ripple
Filme PP
bom desempenho em pulsos
volume e limites de dv/dt

16. Fluxo de dimensionamento

flowchart TD; A["Definir tensão e corrente"] --> B["Calcular C por ripple ou hold-up"]; B --> C["Aplicar tolerância e capacitância efetiva"]; C --> D["Escolher tensão nominal"]; D --> E["Verificar ESR e ripple RMS"]; E --> F["Verificar ESL e frequência"]; F --> G["Verificar temperatura e vida"]; G --> H["Verificar polaridade, fuga e tamanho"]; H --> I["Validar layout e laboratório"];
Capacitância nominal é apenas uma das verificações necessárias.

17. Hold-up: mantendo a carga por alguns milissegundos

Uma carga de 0,30 A precisa operar durante 2 ms com queda máxima de 0,25 V.

Cmin=0,302×1030,25=2400μFC_{min}=\frac{0{,}30\cdot2\times10^{-3}}{0{,}25}=2400\,\mu\mathrm{F}

Com margem de 25%:

Calvo=3000μFC_{alvo}=3000\,\mu\mathrm{F}

Entre 3300, 3900 e 4700 µF, o primeiro valor acima da meta é 3300 µF.


18. Resistor de descarga

Para descarregar de V0 até Vsafe em td:

RtdCln(Vsafe/V0)\boxed{R\le\frac{-t_d}{C\ln(V_{safe}/V_0)}}

Também deve ser verificada a potência inicial:

PR(0)=V02RP_R(0)=\frac{V_0^2}{R}

19. Corrente de partida

Para limitar a corrente inicial a Imax:

RVSV0Imax\boxed{R\ge\frac{V_S-V_0}{I_{max}}}

Esse princípio é a base de circuitos de pré-carga em barramentos capacitivos.


20. Layout: capacitância sem bom caminho de corrente não resolve tudo

A indutância parasita do loop produz:

vL=Lstraydidtv_L=L_{stray}\frac{di}{dt}

Boas práticas:

  • capacitor de desacoplamento próximo da carga;
  • loop de ida e retorno pequeno;
  • trilhas curtas e largas;
  • ground da medição curto;
  • combinação de tecnologias quando necessário.

21. Experimento prático seguro

Use:

  • fonte isolada de 5 V;
  • R = 10 kΩ;
  • C = 100 µF / 10 V ou maior;
  • multímetro;
  • osciloscópio opcional.

Procedimento:

  1. confirme a polaridade;
  2. descarregue o capacitor por resistor;
  3. confirme tensão abaixo de 0,1 V;
  4. energize o circuito RC;
  5. registre vC a cada 0,5 s;
  6. compare com a curva teórica;
  7. desconecte a fonte, conecte o resistor entre os terminais do capacitor e observe a descarga.

22. Medindo τ para estimar C

Se o tempo para atingir 63,2% for conhecido:

CτR\boxed{C\approx\frac{\tau}{R}}

Se τ = 0,62 s e R = 9,95 kΩ:

C62,3μFC\approx62{,}3\,\mu\mathrm{F}

23. Simulação SPICE

* Aula 004 - carga e descarga RC em 5 V
V1 in 0 PULSE(0 5 0 1m 1m 5s 10s)
R1 in vc 10k
C1 vc 0 100u IC=0
.tran 0 10s 0 1m UIC
.meas tran VC_1S FIND V(vc) AT=1.001s
.meas tran VC_4S FIND V(vc) AT=4.001s
.meas tran I_1S FIND I(C1) AT=1.001s
.end

24. O que pode dar errado?

Sintoma
Causa provável
Correção
vC não sobe
ligação aberta ou capacitor em curto
verificar fonte e continuidade
carga lenta
R ou C maior, fuga ou instrumento
medir R e τ
carga rápida
C efetivo menor
estimar C por τ/R
capacitor aquece
polaridade invertida, sobretensão ou ripple
desligar imediatamente
degrau/ringing
ESR, ESL ou layout
encurtar loop e revisar parasitas
tensão reaparece
absorção dielétrica
manter resistor de descarga e medir novamente

25. Exercícios

1. Um capacitor de 47 µF recebe 20 mA durante 3 ms. Calcule ΔV.

2. Para R = 22 kΩ, C = 47 µF e V = 12 V, calcule τ, vC(τ) e iC(0+).

3. Um capacitor conduz 1,5 A RMS e possui ESR de 40 mΩ. Calcule a perda e o degrau de ESR para ΔI = 2 A.

4. Dimensione C para 0,30 A durante 2 ms com queda máxima de 0,25 V.


26. Respostas

ΔV=20×1033×10347×106=1,277V\Delta V=\frac{20\times10^{-3}\cdot3\times10^{-3}}{47\times10^{-6}}=1{,}277\,\mathrm{V}τ=1,034s\tau=1{,}034\,\mathrm{s}vC(τ)=7,585Vv_C(\tau)=7{,}585\,\mathrm{V}iC(0+)=0,545mAi_C(0^+)=0{,}545\,\mathrm{mA}PESR=0,090WP_{ESR}=0{,}090\,\mathrm{W}ΔVESR=0,080V\Delta V_{ESR}=0{,}080\,\mathrm{V}Cmin=2400μFC_{min}=2400\,\mu\mathrm{F}

27. O que guardar desta aula

  • q = Cv.
  • i = C dv/dt.
  • A tensão do capacitor não salta sob corrente finita.
  • ΔV = ΔQ/C é a base do cálculo de ripple.
  • A energia é ½CV².
  • τ = RC define a resposta temporal.
  • Corrente média zero não significa corrente RMS zero.
  • ESR produz aquecimento e degrau de ripple.
  • ESL limita o desempenho em alta frequência.
  • Capacitância efetiva pode diferir do valor nominal.
  • Tensão, ripple, temperatura, vida, polaridade e layout fazem parte da seleção.

O capacitor não apenas filtra tensão: ele movimenta carga e energia ao longo do tempo.


28. Próxima aula

Na Aula 005 estudaremos o indutor no domínio do tempo. O paralelismo será direto: no capacitor, corrente controla a rapidez da tensão; no indutor, tensão controla a rapidez da corrente.


Referências

  1. ERICKSON, Robert W.; MAKSIMOVIĆ, Dragan. Fundamentals of Power Electronics.
  2. MOHAN, Ned; UNDELAND, Tore M.; ROBBINS, William P. Power Electronics: Converters, Applications, and Design.
  3. HURLEY, W. G.; WÖLFLE, W. H. Transformers and Inductors for Power Electronics.
  4. Para qualquer capacitor real, consulte o datasheet oficial da série e do código completo.

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